Робот автомобиль на базе arduino

Дорогие читатели представляю вашему вниманию детский проект в рамках закрепления основ проектирования роботизированных систем на базе arduino.

Проект представляет собой трёхколёсный вид мобильного робота, которой реализуется во многих УМК образовательных наборов по робототехнике (Lego, MakeBlock, vex iq, arduino kit, robotics и т.д.).

За электронную начинку взята плата arduino uno и сопутствующие компоненты:
1. плата arduino — 1 шт.
2. Bluetooth модуль — 1 шт.
3. DC-моторы — 2 шт.
4. микросхема L293d — 1 шт.
5. Источник питания — 2 шт.
6. соединительные провода
7. беспаечная плата -1 шт.
8. плата для навесного монтажа — 1 шт.
9. светодиоды на 3В — 2 шт.

В качестве несущей конструкции был выбран пенополистирол, как один из самых дешёвых, легкодоступных, лёгких и легко обрабатываемых материалов.

Беспаечная плата применялась на случай разбора устройства для последующей модернизации. На плату для пайки монтировалась схема l293d — драйвер двигателей. К ней подводилось отдельное питание для моторов.

Схема автомобиля робота представлена ниже:

После сборки внешнее и внутренние комплектация выглядело так:

Конструкцию можно склеить с помощью термоклея.

При желании, можно добавить отдельный выключатель для подачи питания на моторы (выключатель сверху на крышке).


Для данного робота создана программа по приёму команд через последовательный порт по bluetooth.

Принцип работы робота:

тестирование робота

Проект выполнил ребёнок 10 лет.

Добавить комментарий

Заполните поля или щелкните по значку, чтобы оставить свой комментарий:

Логотип WordPress.com

Для комментария используется ваша учётная запись WordPress.com. Выход /  Изменить )

Google photo

Для комментария используется ваша учётная запись Google. Выход /  Изменить )

Фотография Twitter

Для комментария используется ваша учётная запись Twitter. Выход /  Изменить )

Фотография Facebook

Для комментария используется ваша учётная запись Facebook. Выход /  Изменить )

Connecting to %s

%d такие блоггеры, как: